AgiBot World 机器人项目数据集

知名 UP 主稚晖君的机器人创业项目，又开源了，

本次开源的是，全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集，

同时也是目前业界最大的数据集。

其中收录 100 多种真实世界场景、3000 多种物品的数据，包括 抓取、放置 等各种动作。

从宣传视频来看，它可以完成如 插内存条、抬东西、熨衣服、倒水 等各种生活技能。

国内的顶尖机器人公司宇树科技，本周也开源了一份跳舞的全身运动数据集。

我的评价是：

国内的机器人公司，真的越来越厉害，

比如像 云深处、宇树科技 的机器狗，灵活的让人惊叹，

并且全部都是实拍，全部都是已经上市的设备，

不像某些机器人公司，喜欢用 CG 炒概念，

开源也从来都不吝啬，它们才是真正的源神。

agibot（稚晖君数据集）：https://agibot-world.cn/

云深处数据集：https://huggingface.co/datasets/unitreerobotics/LAFAN1_Retargeting_Dataset